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先頭が#で始まる行だけ出力。

awk '/^#/ {print $0}' test.txt 

先頭が#で始まらない行だけ出力。

awk '/^[^#]/ {print $0}' test.txt 

シェルの中でawkを実行して，その結果を変数として，次のコマンドへ渡す。
下の例ではresへawkの結果を書き込んで，$resとして次のコマンドへ渡している。

#!/bin/sh

res=`awk -f check1.awk -v word=$1 lex.csv`

echo "original:"$1

awk -f check2.awk -v res=$res lex.csv