fdiskで、マウントしたいディレクトリ(/dev/sda2)を確認、
1回目だけ、ubuntu上のマウントディレクトリ(/media/windows/d)を作成している。

sudo fdisk -l
sudo mkdir /media/windows/d
sudo mount -t ntfs /dev/sda2 /media/windows/d
#マウントを解除する場合
sudo umount /media/windows/d

参考

sudo vim /etc/fstab
#ファイルに下記を追記する。
/dev/sda2 /media/windows/d ntfs iocharset=utf8,umask=222 1 0

参考