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How simple rules determine pedestrian behavior and crowd disasters
Mehdi Moussaïd, Dirk Helbing, and Guy Theraulaz

PNAS vol. 108 no. 17 6884-6888 (2011)

歩行者が、目的地に向かって進む人間行動のモデル化。
うりとしては

our approach overcomes limitations of current physics-inspired pair interaction models.
Understanding crowd dynamics through cognitive heuristics is therefore not only crucial for a better preparation of safe mass events. It also clears the way for a more realistic modeling of collective social behaviors,

といったところ。
じゃあ、cognitive heuristics (認知科学的見地に基づく仮説)とは何か？
歩行者は自分の視野に入る情報のみで、歩く方向とスピードを決定している、という仮説だ。

具体的に、視野に入る情報とは、

• 他人や壁を避けたい　(Body collisions)
• 最短距離で移動したい

という２点に絞り込んでいる。
重要なパラメータとなるのが、進む方角をとしたときに、最初の衝突が起こるまでの距離。
これは歩行者に対してすべてのおよび、壁にあたる場合の中で最小のものが採用さる。
さらに、が決まると、目的地までの距離が決まるので、
それを細小にするが決まる。

上記の簡単なルールで、シミュレーションをし、空間に対して人をどんどん押し込んでいくと、
最後にはほとんど歩行がストップしてしまうというのをモデルと、実データから示している。(Fig.3)
さらに、障害物があった場合、どの部分に人が集まるのかというのもシミュレーションで、示すことができている。(Fig.4)
#ただこれは、壁の効果があるので自明な気もするが・・・。

crowd turbulenceという言葉も使っていた。
Supporting InformationのTableに実データの例が９つ記載されているので、人間の集団現象のサンプル一覧として使えそう。