miなどのエディタを使って
《[^》]+》

の部分をなしに置き換えてしまえばいいらしい。
参考


あとは、段落の区切りは、


[#5字下げ]五十六[#「五十六」は中見出し]


とか書かれているので、grep -v #5字下げ kokoro.txt > kokoro2.txt

とした。